Crafton Tull是一家位于美國南部的工程和測量公司。他們接到任務,需要測量面積約為160英畝(0.65平方公里)的土地,為設計一條穿過奧扎克山脈(OZARKS)核心區域的道路收集數據。
測量區域名為Big Creek(大溪),位于美國阿肯色州奧扎克山脈一個偏僻的山谷。確定項目需求后,Crafton Tull公司的測量人員決定使用集成的LiDAR無人機系統——Microdrones(中文名:鎂科眾思)mdLiDAR1000方案,來生成完成任務所需的點云可視化效果。
這個項目面臨諸多挑戰。山區地形、偏遠的地理位置和廣闊的測量面積給團隊帶來了困難。例如,他們需要在海拔變化超過500英尺(152米)的地方操縱無人機飛行。復雜的峽谷地形和植被需要無人機飛行員作出判斷,在確保安全的前提下有效收集數據。
讓我們跟隨攝制團隊,體驗專業測繪人員日常工作中的遇到的實際困難和應對方法吧!
OZARKS項目視頻一共3集,詳細追蹤整個項目流程,包括規劃、飛行、數據處理和展示。
歡迎進入Microdrones直播間,觀看完整視頻。
接到任務后,Crafton Tull公司能源服務部負責人Nick Tucker和無人機飛行員Jeff Davis攜帶mdLiDAR1000測量套裝前往OZARKS山脈測區。
Microdrones mdLiDAR1000系統集成了無人機、SICK LD-MRS4激光雷達傳感器和地理配準技術(APX-15 UAV)。激光雷達技術能穿透樹冠,有效收集地面數據,尤其適合在地形崎嶇、植被茂密的地區創建3D數字地形模型的應用場景。這套系統是Crafton Tull團隊執行Ozarks測量任務時的首選。
Tucker和Davis首先在Google Earth(谷歌地球)上獲取測區概覽。經過數小時的現場分析后,他們測區東側選擇了一塊高出地面巖層區域作為無人機起飛點。從這里他們勉強能看到160英畝(0.65平方公里)測區的全貌,并保持無人機在飛行范圍內。
為了采集最準確的數據,任務小組決定在植被線以上50米的高度,以每秒4米速度飛行。任務規劃軟件計算出總飛行時間約為86分鐘。基于此,任務小組估計需要飛5到7個架次來收集所有數據,完成160英畝(0.65平方公里)土地的測量。
然而,起飛地點距離飛行任務的第一個航點大約3000英尺(914米)。在這個距離上,即使有屏幕顯示,無人機飛行員也很難判斷無人機離樹線頂端有多近。
Tucker解釋道:“飛行時,我們通常一人負責看控制器,另一人看無人機。在這種情況下,“你很依靠屏幕數據來判斷,也看不清楚峽谷對面的無人機。”
他們不能讓無人機置于危險之中,于是決定將其帶回,安全著陸,尋找新的行動計劃。
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點擊這里,查看Ozarks項目的互動式點云數據展示
https://www.microdrones.com/en/datasets/lidar/down-to-earth/
關于Microdrones 無人機LiDAR解決方案
基于久經考驗的md4-1000飛行平臺和創新的重載md4-3000飛行平臺,Microdrones(中文名:鎂科眾思)提供一系列高度集成的無人機LiDAR解決方案,全面滿足測繪地理信息、施工、采礦等領域專業人士的需求。
這些套裝包括飛行器、傳感器、配件、定制云臺,以及Android平板電腦應用程序,你可以輕松地規劃、監控、調整和分析飛行任務。通過完整集成的數據處理軟件、工作流、培訓和支持,我們致力于為您帶來優質可靠的應用體驗。
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Microdrones于2005年成立于德國北萊茵-威斯特法倫州的錫根,致力于提供專業可靠的無人機商業應用解決方案。我們的解決方案能更有效和高效地完成測繪地理信息、土地開發、基礎設施監測、環境監測、精準農業以及公共安全任務。
Microdrones擁有超過15年的創新歷史。Microdrones飛行器的設計基于德國工程質量的現代工藝,擁有行業領先的飛行時間、對惡劣環境的極強耐受力和智能的集成方案。我們充滿熱忱的飛行器工程師、軟件開發人員和任務載荷集成專家團隊一直引領著專業無人機應用市場的發展。Microdrones深受全球1500多個專業客戶的信賴。如今,我們在德國、美國、加拿大、阿聯酋和中國建立了分支機構,并且擁有遍布全球六大洲的分銷網絡。我們的使命是:將客戶需求轉換為面向專業人士的有效、高效、端到端系統。
鎂科眾思科技(佛山)有限公司是Microdrones在華全資子公司,坐落于廣東省佛山市,占地面積2,000多平方米,擁有研發、制造、銷售、服務和市場營銷等全方位的業務活動。
公司的前身佛山市安爾康姆航空科技有限公司成立于2006年,是中國早期從事民用無人機行業應用的高科技企業之一,擁有多年無人機平臺研制、行業應用方案開發與服務經驗。2008年,Microdrones與安爾康姆航空科技達成戰略合作協議,在中國建立md4工業級四旋翼無人機系統生產基地和亞洲研發中心。得益于雙方的資源優勢,md-4系列無人機系統在中國和亞洲市場取得令人矚目的成功,產品的可靠性和支持服務的專業性得到行業客戶的廣泛認可。2018年12月,Microdrones正式并購安爾康姆航空科技有限公司。公司更名為鎂科眾思科技(佛山)有限公司,致力于為中國和其它亞洲用戶提供更優質和全面的產品、解決方案和服務支持。
如今,鎂科眾思科技(佛山)有限公司具備領先的技術優勢、應用知識和豐富的本地專業知識。公司通過 ISO9001: 2015質量管理體系認證和安全生產標準化認證,擁有無人機技術和應用相關有效專利以及軟件著作權數十件。2018年,Microdrones四旋翼無人飛行器系統產品榮獲廣東省高新技術產品證書。2019年,公司專利榮獲國家知識產權局頒發的中國專利優秀獎。我們致力于推進研發、生產制造、服務以及市場銷售的本地化進程,擁有荷載集成、飛行運營和調試、數據處理、電子和總裝、產品測試等多個職能和相關實驗室。
Microdrones積極參與中國本地的無人機應用項目。在測繪地理信息領域,Microdrones工業級四旋翼無人機產品和方案廣泛應用于國家測繪局第一航測遙感院、江蘇省測繪局、河北省測繪局、云南省測繪局、浙江第二測繪院、中國水利華東院、廣東國土測繪院、遵義水利水電勘測設計研究院等數十家專業測繪地理信息機構的項目,用于航空攝影測量、傾斜攝影三維建模和應急測繪。在電網巡檢領域,Microdrones多次中標國家電網總公司小型多旋翼無人機電力線巡檢項目,產品配裝到山東、山西、重慶、四川、浙江等十幾個省市電網單位。在石油管道巡檢領域,Microdrones參與中國石化6,000公里成品油管道的巡檢項目,目前累計飛行里程超過40,000公里。除此以外,Microdrones產品和系統還廣泛應用于海洋監測和海監執法、水利水電、地質災害防治、公共安全、環保、考古、科研等眾多專業領域。
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