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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
Crafton Tull是一家位于美國(guó)南部的工程和測(cè)量公司。他們接到任務(wù)，需要測(cè)量面積約為160英畝（0.65平方公里）的土地，為設(shè)計(jì)一條穿過(guò)奧扎克山脈（OZARKS）核心區(qū)域的道路收集數(shù)據(jù)。
測(cè)量區(qū)域名為Big Creek（大溪），位于美國(guó)阿肯色州奧扎克山脈一個(gè)偏僻的山谷。確定項(xiàng)目需求后，Crafton Tull公司的測(cè)量人員決定使用集成的LiDAR無(wú)人機(jī)系統(tǒng)——Microdrones（中文名：鎂科眾思）mdLiDAR1000方案，來(lái)生成完成任務(wù)所需的點(diǎn)云可視化效果。
這個(gè)項(xiàng)目面臨諸多挑戰(zhàn)。山區(qū)地形、偏遠(yuǎn)的地理位置和廣闊的測(cè)量面積給團(tuán)隊(duì)帶來(lái)了困難。例如，他們需要在海拔變化超過(guò)500英尺（152米）的地方操縱無(wú)人機(jī)飛行。復(fù)雜的峽谷地形和植被需要無(wú)人機(jī)飛行員作出判斷，在確保安全的前提下有效收集數(shù)據(jù)。
OZARKS項(xiàng)目視頻一共3集，詳細(xì)追蹤整個(gè)項(xiàng)目流程，包括規(guī)劃、飛行、數(shù)據(jù)處理和展示。
歡迎進(jìn)入Microdrones直播間，觀(guān)看完整視頻。
接到任務(wù)后，Crafton Tull公司能源服務(wù)部負(fù)責(zé)人Nick Tucker和無(wú)人機(jī)飛行員Jeff Davis攜帶mdLiDAR1000測(cè)量套裝前往OZARKS山脈測(cè)區(qū)。
Microdrones mdLiDAR1000系統(tǒng)集成了無(wú)人機(jī)、SICK LD-MRS4激光雷達(dá)傳感器和地理配準(zhǔn)技術(shù)（APX-15 UAV）。激光雷達(dá)技術(shù)能穿透樹(shù)冠，有效收集地面數(shù)據(jù)，尤其適合在地形崎嶇、植被茂密的地區(qū)創(chuàng)建3D數(shù)字地形模型的應(yīng)用場(chǎng)景。這套系統(tǒng)是Crafton Tull團(tuán)隊(duì)執(zhí)行Ozarks測(cè)量任務(wù)時(shí)的首選。
Tucker和Davis首先在Google Earth（谷歌地球）上獲取測(cè)區(qū)概覽。經(jīng)過(guò)數(shù)小時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)分析后，他們測(cè)區(qū)東側(cè)選擇了一塊高出地面巖層區(qū)域作為無(wú)人機(jī)起飛點(diǎn)。從這里他們勉強(qiáng)能看到160英畝（0.65平方公里）測(cè)區(qū)的全貌，并保持無(wú)人機(jī)在飛行范圍內(nèi)。
為了采集最準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，任務(wù)小組決定在植被線(xiàn)以上50米的高度，以每秒4米速度飛行。任務(wù)規(guī)劃軟件計(jì)算出總飛行時(shí)間約為86分鐘。基于此，任務(wù)小組估計(jì)需要飛5到7個(gè)架次來(lái)收集所有數(shù)據(jù)，完成160英畝（0.65平方公里）土地的測(cè)量。
然而，起飛地點(diǎn)距離飛行任務(wù)的第一個(gè)航點(diǎn)大約3000英尺（914米）。在這個(gè)距離上，即使有屏幕顯示，無(wú)人機(jī)飛行員也很難判斷無(wú)人機(jī)離樹(shù)線(xiàn)頂端有多近。
Tucker解釋道：“飛行時(shí)，我們通常一人負(fù)責(zé)看控制器，另一人看無(wú)人機(jī)。在這種情況下，“你很依靠屏幕數(shù)據(jù)來(lái)判斷，也看不清楚峽谷對(duì)面的無(wú)人機(jī)。”
他們不能讓無(wú)人機(jī)置于危險(xiǎn)之中，于是決定將其帶回，安全著陸，尋找新的行動(dòng)計(jì)劃。
OZARKS項(xiàng)目視頻一共3集，詳細(xì)追蹤整個(gè)項(xiàng)目流程，包括規(guī)劃、飛行、數(shù)據(jù)處理和展示。
歡迎進(jìn)入Microdrones直播間，觀(guān)看完整視頻。
點(diǎn)擊這里，查看Ozarks項(xiàng)目的互動(dòng)式點(diǎn)云數(shù)據(jù)展示
https://www.microdrones.com/en/datasets/lidar/down-to-earth/
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