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無人機(jī)模仿昆蟲飛行來解決復(fù)雜的飛行任務(wù)

2021-01-26 09:03 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:扶搖 來源:無人機(jī)網(wǎng)
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來自威斯特伐利亞應(yīng)用科學(xué)大學(xué)和代爾夫特理工大學(xué)的研究人員通過研究昆蟲飛行,尋求解決降落和避開障礙物等復(fù)雜問題,為無人機(jī)開發(fā)了基于光流的控制。目前市場上...


來自威斯特伐利亞應(yīng)用科學(xué)大學(xué)和代爾夫特理工大學(xué)的研究人員通過研究昆蟲飛行,尋求解決降落和避開障礙物等復(fù)雜問題,為無人機(jī)開發(fā)了基于光流的控制。

目前市場上的無人機(jī)在探測障礙物方面存在問題,而昆蟲卻能輕松克服。這引發(fā)了研究人員研究飛行昆蟲的想法,并想辦法讓無人機(jī)像它們一樣自由飛行。

目前無人機(jī)的一個(gè)大問題是:無人機(jī)前方障礙物的光流變得太小,以至于數(shù)據(jù)噪聲開始使它失去作用,導(dǎo)致無人機(jī)墜落或卡住。

第二個(gè)問題是:這些無人機(jī)在靠近要觀測的物體時(shí)經(jīng)常會(huì)振動(dòng),這意味著它們開始越來越快地上下飛行。

研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)設(shè)法利用這種振蕩,利用它來測量與物體的距離。這與檢測物體的紋理一起,使得測試無人機(jī)能夠比以前更順利地越過障礙物和降落。

由于振蕩,這種方法最好給小型無人機(jī)使用。如果放在大型無人機(jī)上,它不僅會(huì)消耗大量電量,而且會(huì)導(dǎo)致乘客在載人機(jī)中體驗(yàn)非常糟糕。該團(tuán)隊(duì)還提到,在算法精進(jìn)之后比之前的振動(dòng)減小了很多。

你可能會(huì)想,大疆或類似的無人機(jī)帶有立體攝像系統(tǒng)不會(huì)受到此問題的影響,這是對的,因?yàn)樗鼈?cè)重于解決那些沒有配備避障系統(tǒng)的無人機(jī)上,以確保其飛行安全。

研究人員還在利用無人機(jī)做更多史詩級(jí)的事情,從量子網(wǎng)絡(luò)到防止無人機(jī)從天上掉下來,無所不包!

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