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mdInfinity是一家地理信息數據處理和分析公司，致力于提供高價值軟件來改善地理空間數據工作流程和提供高質量的交付成果。這篇題為《FORMap：直接定向法在無人機快速攝影測量軟件的運用》的論文本文詳細介紹了mdInfinity的FORMap工具。FORMap是一種專門為包括直接定向法在內的數據設計的快速攝影測量軟件。利用無人機收集的信息，通過攝影測量過程中的各種優化，可以更快地生成密集點云和正射影像。采用直接定向法（Direct Georeferencing）的無人機測繪系統，例如Microdrones的mdMapper1000DG aaS系統，能夠通過相機光束法三角測量束三角來測量任意地面點坐標。它的主要優勢是在不使用地面控制點（GCP）的情況下實現高水平的數據精度。在后處理過程中，大多數商業數字攝影測量解決方案會從圖像中提取直接的地理參考數據，并提供非常精確的位置（緯度、經度、高度）和姿態（橫滾、俯仰、航向）測量數據。然而，這些傳統的后處理軟件可能花費大量的時間來創建最終的攝影測量成果。FORMap的主要目標是：將空中三角測量、直接定向法信息和優化策略緊密結合起來，可以在不影響最終產品精度的情況下，大幅縮短處理時間。這篇論文包含以下幾個部分：
FORMap軟件介紹
數據輸入和輸出
數據處理
實驗結果
評估程序
案例分析
結論
本文介紹了FORMap如何實現快速、全面的攝影測量工作流程，以快速將圖像和導航數據轉換成正射影像和密集點云。FORMap的主要特點是響應時間（2-4秒/圖像），可在無人機著陸后幾分鐘內產生結果。使用其他商業解決方案創建正射影像和DSM通常需要2到3個小時。根據數據的不同，FORMap 可以將時間縮短到15到45分鐘，提供優質數據成果。因此，FORMap 是 Fast Othomosaic Mapping 的縮寫。
Microdrones于2005年成立于德國北萊茵-威斯特法倫州的錫根，致力于提供專業可靠的無人機商業應用解決方案。我們的解決方案能更有效和高效地完成測繪地理信息、土地開發、基礎設施監測、環境監測、精準農業以及公共安全任務。
Microdrones擁有超過15年的創新歷史。Microdrones飛行器的設計基于德國工程質量的現代工藝，擁有行業領先的飛行時間、對惡劣環境的極強耐受力和智能的集成方案。我們充滿熱忱的飛行器工程師、軟件開發人員和任務載荷集成專家團隊一直引領著專業無人機應用市場的發展。Microdrones深受全球1500多個專業客戶的信賴。如今，我們在德國、美國、加拿大、阿聯酋和中國建立了分支機構，并且擁有遍布全球六大洲的分銷網絡。我們的使命是：將客戶需求轉換為面向專業人士的有效、高效、端到端系統。
鎂科眾思科技（佛山）有限公司是Microdrones在華全資子公司，坐落于廣東省佛山市，占地面積2,000多平方米，擁有研發、制造、銷售、服務和市場營銷等全方位的業務活動。
公司的前身佛山市安爾康姆航空科技有限公司成立于2006年，是中國早期從事民用無人機行業應用的高科技企業之一，擁有多年無人機平臺研制、行業應用方案開發與服務經驗。2008年，Microdrones與安爾康姆航空科技達成戰略合作協議，在中國建立md4工業級四旋翼無人機系統生產基地和亞洲研發中心。得益于雙方的資源優勢，md-4系列無人機系統在中國和亞洲市場取得令人矚目的成功，產品的可靠性和支持服務的專業性得到行業客戶的廣泛認可。2018年12月，Microdrones正式并購安爾康姆航空科技有限公司。公司更名為鎂科眾思科技（佛山）有限公司，致力于為中國和其它亞洲用戶提供更優質和全面的產品、解決方案和服務支持。
如今，鎂科眾思科技（佛山）有限公司具備領先的技術優勢、應用知識和豐富的本地專業知識。公司通過 ISO9001: 2015質量管理體系認證和安全生產標準化認證，擁有無人機技術和應用相關有效專利以及軟件著作權數十件。2018年，Microdrones四旋翼無人飛行器系統產品榮獲廣東省高新技術產品證書。2019年，公司專利榮獲國家知識產權局頒發的中國專利優秀獎。我們致力于推進研發、生產制造、服務以及市場銷售的本地化進程，擁有荷載集成、飛行運營和調試、數據處理、電子和總裝、產品測試等多個職能和相關實驗室。
Microdrones積極參與中國本地的無人機應用項目。在測繪地理信息領域，Microdrones工業級四旋翼無人機產品和方案廣泛應用于國家測繪局第一航測遙感院、江蘇省測繪局、河北省測繪局、云南省測繪局、浙江第二測繪院、中國水利華東院、廣東國土測繪院、遵義水利水電勘測設計研究院等數十家專業測繪地理信息機構的項目，用于航空攝影測量、傾斜攝影三維建模和應急測繪。在電網巡檢領域，Microdrones多次中標國家電網總公司小型多旋翼無人機電力線巡檢項目，產品配裝到山東、山西、重慶、四川、浙江等十幾個省市電網單位。在石油管道巡檢領域，Microdrones參與中國石化6,000公里成品油管道的巡檢項目，目前累計飛行里程超過40,000公里。除此以外，Microdrones產品和系統還廣泛應用于海洋監測和海監執法、水利水電、地質災害防治、公共安全、環保、考古、科研等眾多專業領域。
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