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2020年8月，山西省某設計院客戶計劃對長治市某礦區改造項目進行傾斜攝影測量，測區呈長方形，相關面積387,634.7平方米。Microdrones 飛行團隊攜2020年全新推出的mdMapper1000DG 3D測量設備前往測區執行該項目。數據要求：
準確度: 誤差 ≤ 5cm
生成等高線
生成三維模型
使用設備：mdMapper1000DG 3D測量系統完整集成五鏡頭相機（SONY APS-C SENSOR）和APX-15 EI UAV慣性導航模塊。
應用難點：
繞城礦區有2個比較高的塔架，高度未知，對航高規劃有一定影響；
礦區內外車輛較多，附近道路多在施工，對像控點布設有影響。
測區概覽圖
測區1：路段全長1 km，寬0.5 km。測區類型為平原礦區實施方案Microdrones端對端工作流程：
規劃航線規劃及飛行參數設置：
目標 — 檢查點：4個
現場在已知控制點上進行基站架設，采集靜態GNSS數據。
采用RTK打點的方式采集檢核點，共計4個。建議使用靶標，如無，可以采集特征點或噴漆做檢核點。
GPS設備采用徠卡GS18 RTK。
飛行與數據采集航測實施該案例中，我們使用Microdrones集成方案——mdMapper1000DG 3D，飛行5個架次共2個區域，對演示區域進行了數據采集，飛行區域大小為0.5 平方千米。mdMapper1000DG 3D采用傾斜相機作為傳感器：
采集了GNSS數據、影像原始數據和慣導數據；
以上數據經過處理（Context Capture）得到了該區域的三維模型。
數據處理與展示數據處理為了正確評估測繪成果的準確度，Microdrones 將地面采集的檢查點坐標與地面已知點坐標進行比較，統計測得和已知的地面檢查點的誤差。檢核點的精度對比結果
結論：XYZ三個方向的精度維持在2cm左右，優于1:500的精度要求成果展示三維模型成果展示——礦區停車場
三維模型成果展示——礦區和塔架
三維模型成果展示——料堆
三維模型成果展示——礦區辦公樓
三維模型成果展示——礦區廣場
項目結論
成果精度高（XYZ均方根誤差2cm左右，完全滿足1:500需求）；
可以使用較低的重疊度，提高工作效率；
使用APX-15的慣性導航模塊，提高了數據采集精度；
單次飛行時間30分鐘以上，5個架次即可完成此次項目。
mdMapper1000DG 3D 解決方案
Microdrones于2005年成立于德國北萊茵-威斯特法倫州的錫根，致力于提供專業可靠的無人機商業應用解決方案。我們的解決方案能更有效和高效地完成測繪地理信息、土地開發、基礎設施監測、環境監測、精準農業以及公共安全任務。
Microdrones擁有超過15年的創新歷史。Microdrones飛行器的設計基于德國工程質量的現代工藝，擁有行業領先的飛行時間、對惡劣環境的極強耐受力和智能的集成方案。我們充滿熱忱的飛行器工程師、軟件開發人員和任務載荷集成專家團隊一直引領著專業無人機應用市場的發展。Microdrones深受全球1500多個專業客戶的信賴。如今，我們在德國、美國、加拿大、阿聯酋和中國建立了分支機構，并且擁有遍布全球六大洲的分銷網絡。我們的使命是：將客戶需求轉換為面向專業人士的有效、高效、端到端系統。
鎂科眾思科技（佛山）有限公司是Microdrones在華全資子公司，坐落于廣東省佛山市，占地面積2,000多平方米，擁有研發、制造、銷售、服務和市場營銷等全方位的業務活動。
公司的前身佛山市安爾康姆航空科技有限公司成立于2006年，是中國早期從事民用無人機行業應用的高科技企業之一，擁有多年無人機平臺研制、行業應用方案開發與服務經驗。2008年，Microdrones與安爾康姆航空科技達成戰略合作協議，在中國建立md4工業級四旋翼無人機系統生產基地和亞洲研發中心。得益于雙方的資源優勢，md-4系列無人機系統在中國和亞洲市場取得令人矚目的成功，產品的可靠性和支持服務的專業性得到行業客戶的廣泛認可。2018年12月，Microdrones正式并購安爾康姆航空科技有限公司。公司更名為鎂科眾思科技（佛山）有限公司，致力于為中國和其它亞洲用戶提供更優質和全面的產品、解決方案和服務支持。
如今，鎂科眾思科技（佛山）有限公司具備領先的技術優勢、應用知識和豐富的本地專業知識。公司通過 ISO9001: 2015質量管理體系認證和安全生產標準化認證，擁有無人機技術和應用相關有效專利以及軟件著作權數十件。2018年，Microdrones四旋翼無人飛行器系統產品榮獲廣東省高新技術產品證書。2019年，公司專利榮獲國家知識產權局頒發的中國專利優秀獎。我們致力于推進研發、生產制造、服務以及市場銷售的本地化進程，擁有荷載集成、飛行運營和調試、數據處理、電子和總裝、產品測試等多個職能和相關實驗室。
Microdrones積極參與中國本地的無人機應用項目。在測繪地理信息領域，Microdrones工業級四旋翼無人機產品和方案廣泛應用于國家測繪局第一航測遙感院、江蘇省測繪局、河北省測繪局、云南省測繪局、浙江第二測繪院、中國水利華東院、廣東國土測繪院、遵義水利水電勘測設計研究院等數十家專業測繪地理信息機構的項目，用于航空攝影測量、傾斜攝影三維建模和應急測繪。在電網巡檢領域，Microdrones多次中標國家電網總公司小型多旋翼無人機電力線巡檢項目，產品配裝到山東、山西、重慶、四川、浙江等十幾個省市電網單位。在石油管道巡檢領域，Microdrones參與中國石化6,000公里成品油管道的巡檢項目，目前累計飛行里程超過40,000公里。除此以外，Microdrones產品和系統還廣泛應用于海洋監測和海監執法、水利水電、地質災害防治、公共安全、環保、考古、科研等眾多專業領域。
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