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2020年8月，山西省某勘察院客戶采用Microdrones（中文名：鎂科眾思）測量設備對某省道兩側山體進行地質災害調查，防止出現崩塌現象。測區呈L型，相關面積170,829平方米。數據要求：精度要求達到5cm，用于生成DLG及等高線。項目特點：經過Microdrones團隊評估，項目實施面臨以下挑戰：
飛行區域附近山體較高；
省道旁邊很難停車，起飛場地受限；
使用設備：mdLiDAR3000LR解決方案以及mdMapper3000DμoG VHR解決方案測區概覽圖
測區為長0.52km*寬0.49km的呈L型的山體區域起降區域環境
飛行區域環境
實施方案Microdrones端對端工作流程：
航線規劃
經過現場實地考察和分析，決定對同一測區分別使用mdLiDAR3000LR解決方案及mdMapper3000DμoG VHR解決方案各飛行一個架次，并設置航高為350m。飛行共計2個架次。
航測實施該案例中，我們使用Microdrones集成系統mdLIDAR3000LR及mdMapper3000DμoG VHR，對某省道兩側山體區域進行了數據采集。作業人員根據現場環境制定以下方案：
使用Smart Target作為基站，同時使用其他Smart Target作為檢核點；
旋翼下方使用專門設計的防護格網，防止沙石飛濺損傷電機。
數據處理mdMapper3000DμoG VHR測繪成果檢測在該案例中，Microdrones 使用mdMapper3000DμoG VHR 解決方案，在演示區域飛行1 個架次共0.829 km2，飛行高度350 米，采集了 GNSS 數據，影像數據，慣導數據。經過處理生成了該測區的DSM以及GSD 為4.5cm 的數字正射影像：1. 數字正射影像Orthomosaic；2. 數字地表模型Digital Surface Model，DSM。為了正確評估測繪成果的準確度，Microdrones 采用了以下步驟：
使用Global Mapper 軟件，導入地面分辨率為4.5cm的數字正射影像；
使用Global Mapper 軟件，導入DSM；
使用Global Mapper 軟件，采集所有坐標已知的地面檢查點；
將在正射影像與DSM 中測量得到的地面檢查點坐標與客戶提供的已知點坐標進行比較；
統計測得和已知的地面檢查點的誤差，記錄在下表1 中。
表1:基于Global Mapper 的正射影像與DSM 精度準確度檢測結果mdLiDAR3000LR 測繪成果檢測在該案例中，Microdrones 使用了mdLIDAR3000LR 解決方案，在同一區域飛行1 個架次，飛行高度為350 米，掃描面積為0.829km2。采集了 GNSS 數據，機載激光雷達原始數據，慣導數據。經過處理得到了該區域的數字三維點云，點云密度為每平方米82 個點。為了正確評估測繪成果的準確度，Microdrones 采用了以下方法：
使用Global Mapper 軟件，導入LAS 格式的數字三維點云。
使用Global Mapper 軟件，在點云上采集所有坐標已知的地面檢查點。
將點云上測量得到的檢查點坐標與客戶提供的已知點坐標進行比較。
統計測得和已知的地面檢查點的偏差，記錄在表2 中。
表2:基于Global Mapper 的三維點云精度準確性檢測結果成果展示測區正射影像
測區點云成果展示——全景
測區點云成果展示——高壓線塔
測區點云成果展示——植被覆蓋情況
測區點云成果展示——植被，局部細節
俯視
正視和反轉正視
測區點云成果展示——立面
項目結論
成果精度高（點云Z均方根誤差1.9cm，正射平面均方根誤差0.6cm）。
不用考慮植被問題，5重回波技術大大增強了對樹木的穿透能力。
使用mdLIDAR3000LR解決方案只需低重疊度的特點大大提升生產效率，遠超傳統測繪方式。
mdMapper3000DμoG VHR 解決方案配備1億像素的Phase One工業相機，可提升航高，加快效率。
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