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設備與工具2021年10月19日-20日，“第二屆電力人工智能大會”在浙江杭州盛大開幕， 本次大會邀請了人工智能領域專家學者、國家電網公司、南方電網公司、發電企業及各省、地（市)電力公司、電力科研機構、電力設計院、高等院校以及國內從事人工智能研發和制造企業的技術人員等，共同探討如何推動電力人工智能技術落地發展，落實關鍵技術等要點，分享人工智能在電力領域中優秀的應用案例，飛馬機器人有幸受邀出席，分享無人機智能巡檢技術應用落地等方面的項目經驗。
第二屆電力人工智能大會飛馬部分展臺自2009年智能電網概念提出以來，我國開始將傳統電網與信息網絡等技術相結合進行智能電網的建設，特別是近年來，以“云大物移智”為代表的的新一代智能技術與無人機技術的深度融合，為電力線路巡檢工作提供了新的平臺。
基于此背景，飛馬機器人針對電網巡檢特點和要求，利用無人機飛行平臺，結合LiDAR、自動航線構建、高精度RTK、熱成像檢測及視覺傳感器等技術，實現以“機巡為主，人巡為輔”的智能化、可視化巡檢模式，綜合助力智能化電力巡檢。
飛馬機器人，
飛馬智能巡線系統
視頻號
飛馬智能巡線系統
輸電線路點云示例
另一方面，智能化電力巡檢方式也深度融入到內業數據處理過程中。以某地架空輸電線路通道巡線為例，內業人員對點云分類時只需設置桿塔最大寬度和桿塔半徑等分類參數，就可將地面、導線、桿塔、引流線、絕緣子、交跨線、噪聲等數據正確分類，正確率可達90%以上，大大減少了人工分類作業量，保證了線路巡檢報告的時效性。其次利用外業采集的點云和可見光數據輸出DEM和DOM成果，結合分類后點云數據和隱患分析數據集成到三維管理平臺，建立線路信息化臺賬，實現線路可視化管理。
三維可視化平臺示例
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