毫米波(millimeter wave)是指波長(zhǎng)為1~10毫米的電磁波,它位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長(zhǎng)范圍,因而兼有兩種波譜的特點(diǎn)。
智航毫米波雷達(dá)是專門針對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)推出的無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng),采用24GHz頻率進(jìn)行工作,最大測(cè)量距離可達(dá)200m ,測(cè)量精度優(yōu)于2cm 、體型小巧、靈敏度高、重量輕、性能穩(wěn)定,實(shí)時(shí)輸出無(wú)人機(jī)到前向障礙物的距離,抗干擾能力強(qiáng),能工作于全天候環(huán)境。
智航毫米波雷達(dá)避障概述:
1、系統(tǒng)采用 24GHz-ISM頻段毫米波雷達(dá),能夠高精度地檢測(cè)無(wú)人機(jī)前方的障礙物,如建筑物、樹木、山體等。
2、可對(duì)無(wú)人機(jī)前方 方位面 28度,俯仰面18度,200米范圍內(nèi)的障礙進(jìn)行感知測(cè)量,測(cè)量精度優(yōu)于2cm。
3、固定翼飛行過(guò)程中,飛行控制器通過(guò)10Hz頻率進(jìn)行快速的障礙物檢測(cè),一旦障礙物滿足指定要求,無(wú)人機(jī)自主根據(jù)提前設(shè)置的避障行為進(jìn)行包括懸停、返航、降落等在內(nèi)的避障動(dòng)作,并及時(shí)通過(guò)地面控制站提醒告知操作員。
4、飛行控制程序針對(duì)避障算法進(jìn)行專門優(yōu)化,采用的智能濾波算法,自動(dòng)濾除飛鳥,小目標(biāo)等干擾數(shù)據(jù),防止誤觸發(fā),讓飛行更安全。
5、無(wú)人機(jī)探測(cè)到障礙后,可以快速進(jìn)行飛行狀態(tài)切換,由高速的固定翼飛行狀態(tài)切換為多旋翼飛行狀態(tài),切換距離更短。
智航毫米波雷達(dá)具有高精度、高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,智航無(wú)人機(jī)雷達(dá)也在不斷更新和升級(jí),以適應(yīng)更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。
深圳智航無(wú)人機(jī)有限公司成立于2014年,是全球領(lǐng)先的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)解決方案提供商,核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自于北京航空航天大學(xué)和西北工業(yè)大學(xué),股東包括順豐集團(tuán)與北極光等一流創(chuàng)投機(jī)構(gòu)。
核心產(chǎn)品為V系列垂直起降固定翼無(wú)人機(jī),產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于防務(wù)安防、智能巡檢、物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)。
公司總部位于素有“中國(guó)無(wú)人機(jī)之都”之稱的深圳,擁有現(xiàn)代化研發(fā)生產(chǎn)基地及2萬(wàn)平方米飛行試驗(yàn)場(chǎng)地。
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