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設備與工具近年來無人值守自動化作業模式逐漸應用于各行各業，尤其在農場、林場、風景區、河道、濕地公園等自然資源的監測場景。無人化作業“低成本、高效率、數字化”的優勢可為用戶創造更大價值，“無人機場+多光譜遙感”的工作模式不僅提升自然資源與環境監測效率，還將提升相關單位對轄區的自動化、數智化管理水平。
長光禹辰同時開放MS600 Pro、AQ600 Pro多光譜相機的PSDK與API開發協議，滿足自動機場應用場景使用。
左側掛載為MS600 Pro多光譜相機
一、適用場景
針對不同應用需求，在明確如下使用條件后，MS600 Pro與AQ600 Pro多光譜相機可掛載于DJI M300/M350無人機上，與第三方無人機場聯合使用：
1. 自動機場系統是否配備飛行控制終端若配備飛行控制終端時，需使用普通版DLS與飛行控制終端連接，并進行串口通信與數據透傳，保證光照數據可正常使用；若未配備飛行控制終端，則可正常使用Pro版DLS。
2. 影像傳輸類型
需根據影像傳輸的實時性要求與已有傳輸設備有效通信帶寬，選擇傳輸TIFF或REF-JPG格式影像。若傳輸TIFF數據格式，則僅可通過相機協議開發；若傳輸REF-JPG數據格式，則可選擇使用相機協議開發或DJI SDK媒體庫開發。
3. 停機坪空間是否充足
灰板拍攝是多光譜相機工作必不可少的步驟，也是多光譜影像處理的核心數據之一，自動機場場景下需合理放置灰板以及二維碼（灰板與二維碼尺寸均為15cm*15cm）保證灰板正常拍攝。
二、主要功能
1. 相機狀態實時監控
支持相機存儲狀態、自動灰板拍攝狀態、相機軟件版本號、DLS軟件版本號等基礎通用狀態信息顯示，可實時掌握相機工作狀態。
2. 相機功能設置
支持圖像存儲格式、拍照模式、格式化等基礎功能，同時支持積分時間與增益設置（手動曝光模式）、灰板中心坐標設置（飛行控制終端識別灰板）等高級功能，滿足多樣化的用戶需求。
3. 視頻實時推送
AQ600 Pro多光譜相機支持視頻實時回傳，并支持視頻預覽指數選擇、電子變焦等功能。
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4. 數據在線回傳
支持TIFF數據與REF-JPG數據在線回傳，遠程獲取相機存儲設備內的影像，并支持斷點續傳功能。
三、工作流程
無人機場系統掛載多光譜相機的任務模式除在灰板拍攝階段略有差異外，其他與常規多光譜數據獲取模式基本相同：無人機起飛——懸停拍攝灰板——出航作業——數據采集并實時回傳。
左右滑動查看
數據傳輸到本地數據處理終端后，可使用Yusense Map軟件中全流程數據處理功能，整體實現飛行控制——數據采集——數據處理的全流程無人化值守方案。
四、應用案例
江蘇某公司基于DJI M350 RTK無人機平臺，同時掛載H20T與長光禹辰MS600 Pro多光譜相機，構建了一套基于“機庫+無人機+載荷”的硬件裝備、“有線+無線”的數據傳輸網絡及“可視化”綜合管理平臺的水環境監測系統。
該系統在保證河、湖、庫等富水場景在無人值守工作模式需求中所涉及的“遠程操控、定期巡查、視頻回傳”等基本功能的同時，基于MS600 Pro多光譜相機在水環境調查中的優勢，可滿足水污染調查與水質參數反演等水體質量周期巡查工作。
基于水環境質量巡查的自動化、數智化需求，該系統已在蘇州、常熟、杭州等地開展水體質量的常態化監測并獲得用戶認可。此外，該系統還可通過更換不同型號多光譜相機、定制不同波段來滿足諸如“作物生長管理、森林生態管理、濕地環境監測”等多樣化的監測需求，未來可拓展至農業、林業、濕地、生態監測等應用領域，為農業生產、自然資源保護等行業賦能。
長光禹辰成立于2017年，是一家由中國科學院長春光機所和青島高新區聯合成立的高新技術企業，公司核心團隊來自長春光機所空間光學部，在光譜遙感、光電探測領域具有深厚的理論基礎和豐富的工程經驗，掌握完整的光譜儀器系統設計、先進的嵌入式視覺開發、復雜場景定量遙感智能調光、高精度自動輻射校正、光譜數據半定量反演及應用等核心技術，形成了以MS200、MS400、MS600、AQ600等系列多光譜相機為代表的無人機載光譜遙感硬件產品線、以Yusense Map/Map Plus為依托的光譜數據預處理及分析軟件和以Yusense Cloud為依托的端云一體化服務平臺，并在農業、林業、生態、環保、警用等領域開展了深入的行業應用。公司專注于無人機航空遙感與光電探測領域，持續推出革新的軟硬件產品，落地更豐富的行業應用場景，致力于用技術和產品推動行業進步。
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