T1多旋翼飛控

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T1飛控是一款面向商業和工業使用的多旋翼飛行控制系統，采用了一體化的設計理念，集成了高精度的傳感器元件，性能優越，簡單易用。

功能

? 即點即飛

T1支持即點即飛模式，即指定目標點后，飛行器將自動按照指令飛往目標點，實現全自主飛行。

? 航路點規劃

用戶可用地面站預先設定飛行路線，T1最多支持128個航路點。

? 失控保護

接收機失去控制信號時，系統會自動進入失控保護模式，飛行器會返航到起飛點。

? 低電壓報警及保護

為了避免電池電壓過低而造成摔機等嚴重后果，T1設計了兩級低壓保護措施，支持用戶自定義設置。

? 電機停轉及斷槳保護

針對六旋翼以上的機型，T1提供斷槳保護功能。在動力充足的前提下，當飛行器意外缺失某一螺旋槳動力輸出時，飛行器采用犧牲航向軸控制的方法，繼續保持飛行水平姿態。飛行器在可控狀態下安全返航，大大降低了安全隱患。

? 智能航向功能

在一般飛行過程中，飛行器的飛行前向始終和飛行器的機頭朝向一致。啟用智能航向功能后，飛行器的飛行前向可任意設定。

? 穩定可靠

T1采用了自主設計的內部減震結構，賦予飛行器高可靠性。針對飛行器常遇到的問題，T1進行了算法優化，對磁場干擾的承受能力更強，提高了飛行穩定性。

? 支持多平臺調參及地面站

T1配套的地面站和調參軟件支持PC端和移動端（IOS、Android）等多種設備系統，通過連接拓攻配套的數傳電臺，輕松實現自主規劃飛行。

? 支持多種多旋翼類型

T1支持如下多旋翼類型：在四軸I型、四軸X型、六軸I型、六軸V型、六軸IY型共軸雙槳、六軸YI型共軸雙槳、八軸I型、八軸V型、八軸X型。

技術規格

支持的多旋翼類型	四軸（I型、X型）六軸（I型、V型、IY型共軸雙槳、YI型共軸雙槳、異型四軸六槳）八軸（I型、V型、X型共軸雙槳、異型六軸八槳）
支持的電調類型	400HZ以上PWM電調
最大輸出通道	8通道
推薦的遙控器類型	PCM或2.4GHZ，至少6通道且支持所有通道的失控保護
支持的接收機類型	S.BUS、PPM和PWM接收機
CPU核心數	5核心
工作電壓	2～6S
功耗	小于5W
工作環境溫度	-10℃～60℃
儲存環境溫度	-40℃～85℃
抗震等級	<3.03 gRMS

飛行特性