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系統概述：
md4-1000T系留型四旋翼無人機系統是在全球領先的md4-1000專業四旋翼無人機平臺上搭載專用的系留電源模組，使無人機平臺擺脫電池容量對飛行器續航時間的限制，實現24小時不間斷的空中懸停。系留電源模組全部采用軍工級元器件和特殊設計的超輕型光電綜合系纜，具有高度的可靠性。md4-1000T系留型四旋翼無人機系統是目前世界唯一個實現產品化的系留四旋翼無人機系統。
md4-1000T系留四旋翼無人機統的系留電源模組包括地面供電站、輕型光電綜合系纜和機載電源模塊。地面供電站中設計了升壓電路，將外部提供的220V交流電變換為360V的高壓直流電，經濾波后輸入到輕型光電綜合系纜的電源導線。地面供電站提供斷電報警和供電狀態顯示功能，操作人員可以隨時掌握供電狀態。
輕型光電綜合系纜使用特制電源導線，可持續傳輸3A~6A的電流，從而保證長達百米的傳輸后仍然能夠滿足飛行器在空中用電需要。機載電源模塊將高壓直流降壓并穩壓輸出，經濾波后為飛行器和機載設備提供電力，同時提供機載備用電池的浮充功能。一旦出現地面供電意外中斷，系統可自動熱切換到機載備用電池供電，保證無人機系統可以及時降落。
光電綜合系纜中還配有兩條光纖，用于飛行器與地面間的寬帶信息傳輸，可以安全可靠地將機載任務設備的實時數據下傳到地面，也可以將地面控制指令上傳到飛行器。
地面操作人員可以利用系纜收放機構根據飛行器高度實時收放線纜，調整系纜的展開長度。
任務載荷：
系留型四旋翼無人機目前主要應用于長時間不間斷的空中監控和應急通訊，可以搭載特制可見光攝像機和紅外熱成像儀，也可以搭載特制應急通訊中繼設備。受無人機最大起飛重量和光電綜合系纜重量的限制，md4-1000T系留型四旋翼無人機系統的懸停高度與任務載荷最大重量成反比，懸停高度越高，所能搭載的任務載荷重量越小，具體對應關系如下表：
| 螺旋槳類型 | 普通兩葉槳 | 三葉載重槳 | ||||||
| 飛行高度（m） | 100 | 80 | 50 | 30 | 100 | 80 | 50 | 30 |
| 有效載荷（g） | 300 | 500 | 1000 | 1250 | 900 | 1150 | 1550 | 1800 |
技術參數：
地面供電站輸入電壓：AC 110V~220V/50Hz
地面供電站輸入電流：10A
地面供電站輸出電壓：DC 360V
地面供電站輸出電流：3~6A
機載電源模塊空載輸出電壓：DC 25.1V（±0.2V）
機載電源模塊輸出電流：≥40A
工作溫度：-20℃~ 40℃
環境風力：≤8m/s
系統輸出功率：≥1000W
線纜長度：≤100m
線纜抗拉力：100N
光纖帶寬：10G bit/s
機載電源重量：≤1.0kg
