基本參數
支持直升機類型 |
電動 油動 |
十字盤類型 |
普通 三舵機120°/140°/90° 四舵機 90° |
耗電功率 | 10W |
調參軟件系統要求 | Windows 10/Linux |
支持的電子調速器刷新頻率 | 400Hz |
GPS數據更新頻率 | 10Hz |
GPS定位精度 | 1.5m |
內置數據記錄儀 | 8Gbyte |
外置數據鏈 | 902~928MHz,0.1W~1W可選 |
接口類型 | 支持CAN,RS232,I2C等通信接口;可支持DGPS |
支持接收機類型 | S.BUS/PPM/X.BUS |
工作環境溫度 | -20℃~60℃ |
農業噴灑模式 |
飛行多邊形采點+全自動 預設地塊長度+全自動 飛行多邊形采點+半自動 預設地塊長度+半自動 AB點噴灑 自由噴灑 |
硬件規格
飛控模塊 | 79.7 mm *51.8 mm *23.1mm |
航燈模塊 | 39.6 mm *26.5 mm *12.5mm |
開關模塊 | 34.9 mm *27.3 mm *13.3mm |
GPS 模塊 | 63.1 mm *59.1 mm *15.8mm |
數傳模塊 | 54.8 mm *30.8 mm *12.2mm |
天 線 | D10*108.3mm |
電源模塊 | 39.4 mm *27 mm *11.6mm |
飛行特性
懸停精度 |
垂直方向:±0.5m(1δ) 水平方向:±1.5m(1δ) |
磁傳感器 | ﹢?4G/﹢?8G |
航向精度 | 2.0deg rms |
靜壓傳感器 | 103.35Kpa,高度分辨率0.1m |
動壓傳感器 | 13.78Kpa,支持540Km/h |
GPS/SINS姿態精度(2δ) | 0.1o |
GPS/SINS航向精度(2δ) | 1.0o |
GPS/SINS高度精度(1δ) | 0.1m rms |
熱啟動時間 | <10s |
最大抗風 | <13.8m/s(受無人直升機結構影響) |
前進/后退 | +100 km/h/-72km/h |
左/右 | ±56.7km/h |
加速度/上升/下降 | 1G |