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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
應(yīng)用領(lǐng)域：
海洋工程、水庫大壩檢修、船舶檢測、海事調(diào)查、潛水員輔助、海底管道檢測、海洋科技研究等。
產(chǎn)品介紹
“海豚”是一款8推進(jìn)器輕作業(yè)級水下機(jī)器人，適合于多數(shù)300米以內(nèi)水域的觀察與作業(yè)。其開放式的框架結(jié)構(gòu)方便傳感器的搭載，強(qiáng)勁的動(dòng)力具備更大的抗流能力，能夠在水中完成更復(fù)雜動(dòng)作，具有更好的水下穩(wěn)定性。值得一提的是，海豚的負(fù)載能力更強(qiáng)，使其在超短基線、DVL以及姿態(tài)傳感器以及其他傳感器的協(xié)同配合下，可以完成更多作業(yè)任務(wù)。
主要特點(diǎn)：
No.1 “海豚”原創(chuàng)使用4個(gè)垂直推進(jìn)器；
No.2 可搭載攝像頭及聲吶，極大的增加了海豚的觀察效果；
No.3 可用方向：海洋工程、水庫大壩檢修、船舶檢測、海事調(diào)查、潛水員輔助、海底管道檢測、海洋科技研究等；
產(chǎn)品參數(shù)
外觀
開放式框架結(jié)構(gòu)，外觀尺寸1100mmX900mmX650mm（長X寬X高）
重量
≤150kg
工作深度
300m（深度可定制100-1000m）
有效載荷
水下20kg（可定制）
推進(jìn)器布局
4水平矢量+4垂直矢量
航速
3.5kn
輸入電壓/功率
220VAC/8KW
單推進(jìn)器功率
1KW
單個(gè)推力
17kg
攝像頭數(shù)量
A主攝像頭B下視攝像頭C后視攝像頭D其他可選
像素
1920X1080
焦距
2.8-1.2mm
云臺活動(dòng)范圍
A水平-60到60，垂直-60到60
燈數(shù)量
4（可選）
功率
30W
可選機(jī)械手
A2自由度機(jī)械手 B5自由度機(jī)械手
航向
0.1°分辨率，2°精度，定航向穩(wěn)定性1°
壓力
0.01米分辨率，精度0.5%，定深穩(wěn)定度0.1m
溫度
0.1°C精度
姿態(tài)
0.1°分辨率，1°精度，定姿態(tài)穩(wěn)定性1°X2
艙內(nèi)環(huán)境
溫度、壓力、濕度、漏水監(jiān)視
多屏顯示控制柜
吊放作業(yè)
選配功能
額外高清攝像頭、機(jī)械手、聲吶、水質(zhì)傳感器、超聲波測厚儀、水下定位
