無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
三一啟天消防無人機(jī)9大優(yōu)勢特點(diǎn)
續(xù)航時(shí)間長
采用空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)，優(yōu)化動(dòng)力系統(tǒng)，續(xù)航時(shí)間60分鐘以上，優(yōu)于同類型產(chǎn)品1.2倍。
占地空間小
采用復(fù)合纖維折疊槳，整體空間存放小于1.3米，可置于消防車內(nèi)部空間、頂部直接升降。
展開時(shí)間快
插拔式結(jié)構(gòu)，展開時(shí)間小于3分鐘，15秒內(nèi)可升空百米；讓起飛更快捷，讓時(shí)間更充裕。
適應(yīng)性能強(qiáng)
防護(hù)等級≥IP54，低溫、高海拔、雨天、火場等復(fù)雜環(huán)境正常工作。
負(fù)重能力大
飛機(jī)可載重5KG以上救援物資，用于火場、災(zāi)情等應(yīng)急環(huán)境下的負(fù)重作業(yè)。
控制距離遠(yuǎn)
配備專業(yè)級地面控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)10KM以上超視距飛行任務(wù)，可在消防車上擴(kuò)展遠(yuǎn)程指揮中心系統(tǒng)，進(jìn)行多機(jī)管理與視頻監(jiān)控。
圖像效果佳
實(shí)時(shí)監(jiān)控火災(zāi)現(xiàn)場情況，具備拍照和錄像功能，配備15.5寸高清顯示屏，為飛手和消防人員提供救援決策，同時(shí)能儲存256G圖像數(shù)據(jù)，便于災(zāi)后分析。
監(jiān)測功能全
模塊化接口，雙載荷快拆，支持火災(zāi)細(xì)節(jié)偵查，火點(diǎn)發(fā)現(xiàn)，溫度數(shù)據(jù)、CO、NH3、SO2、NO2、PM2.5、CO2氣體濃度反饋，智能化輔助救援。
安全系數(shù)高
避障反應(yīng)距離≥30米，響應(yīng)距離≤6米，支持遙控避障與航線中自主避障功能；火場環(huán)境下自主避溫，傳感器誤差小于1°；預(yù)警自動(dòng)返航，在執(zhí)行任務(wù)過程中，最大化保證飛行平臺的安全。
三一啟天消防無人機(jī)8大核心技術(shù)
飛控技術(shù)
自主知識產(chǎn)權(quán)飛行控制系統(tǒng)駕駛儀，采用高性能傳感器，歷經(jīng)嚴(yán)苛溫度、氣壓、環(huán)境應(yīng)力等條件檢驗(yàn)，穩(wěn)定可靠；支持低電壓報(bào)警、失控保護(hù)、自動(dòng)返航，既可以手動(dòng)精準(zhǔn)控制，也可以根據(jù)需要規(guī)劃航線自主飛行。
數(shù)據(jù)鏈路技術(shù)
采用數(shù)字加密技術(shù)，防止鏈路通道的同頻干擾，采用 H.264 視頻編解碼、COFDM 數(shù)字調(diào)制等技術(shù)，克服模擬技術(shù)和常規(guī)調(diào)制技術(shù)下無線圖傳系統(tǒng)信號差、通信效果不穩(wěn)定等技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)在高速運(yùn)動(dòng)拍攝情況下的實(shí)時(shí)高清視頻圖像傳輸。
云臺增穩(wěn)控制技術(shù)
采用全鋁合金結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合領(lǐng)先的專用解耦EKF姿態(tài)算法和高度優(yōu)化的伺服電機(jī)矢量控制算法，實(shí)現(xiàn)0.01°的穩(wěn)像精度，搭載專業(yè)的光學(xué)變焦相機(jī)，從空中視角采集現(xiàn)場視圖數(shù)據(jù)，配合無人機(jī)巡檢偵查與搜尋救援應(yīng)用。
紅外熱成像技術(shù)
基于微測熱輻計(jì)特性設(shè)計(jì)專有的測溫校正算法，實(shí)現(xiàn)全天候?qū)崟r(shí)精準(zhǔn)溫度測量，支持全局高低溫追蹤與顯示，結(jié)合無人機(jī)與云臺增穩(wěn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與火點(diǎn)觀測。
整機(jī)電磁防護(hù)技術(shù)
機(jī)身采用碳纖材質(zhì)，通過對飛行控制系統(tǒng)、測量元件等電子設(shè)備及線路加裝屏蔽層，明確內(nèi)部干擾源，改善系統(tǒng)布局，降低設(shè)備間的電磁干擾，利用飛行控制系統(tǒng)濾波算法降低外部強(qiáng)電磁環(huán)境導(dǎo)致的誤操作。
多冗余系統(tǒng)技術(shù)
對飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航定位、姿態(tài)感知、動(dòng)力系統(tǒng)、通信鏈路、供電系統(tǒng)核心部件、算法等采用多冗余設(shè)計(jì)，確保主機(jī)與地面的通信穩(wěn)定以及飛行作業(yè)安全。
復(fù)合材料成型技術(shù)
采用高強(qiáng)度、高剛性碳纖維復(fù)合材料和一體成型技術(shù)，并根據(jù)機(jī)身不同部位的受力分析而采用不同的加工工藝。
六面智能避障技術(shù)
采用多種傳感器組合，具有較好的抗干擾能力，通過對光脈沖相位差的檢測，感知目標(biāo)物體距離，實(shí)現(xiàn)毫米級分辨率，采用空間智能尋路算法，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)遙控避障與航線中自主多面避障。
適用范圍
救災(zāi)減災(zāi)，高空發(fā)射滅火彈，搜尋被困人員
消防偵查，提前分析火場情況，規(guī)劃救援路徑
自主巡航，實(shí)時(shí)采集圖像信息，傳輸分析
無人值守，遠(yuǎn)程管控、一鍵起降、預(yù)警返航
室內(nèi)巡檢，實(shí)時(shí)建模，第一時(shí)間了解火場情況
參數(shù)
| 整車參數(shù) |
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機(jī)體材質(zhì)：碳纖維、航空鋁合金 電機(jī)軸距：1268mm 整機(jī)重量：6.5kg 續(xù)航時(shí)間：≥60min 任務(wù)載重：≥8kg 飛行半徑：≥10km 平飛速度：16m/s 上升速度：8m/s 抗風(fēng)能力：7級 工作溫度：-20∽65℃ 防護(hù)等級：≥IP54 控制距離：5-10km 圖傳距離：5-10km 電池容量：≥44000mAh 懸停精度：水平±1.0m，垂直±0.5m 槳葉尺寸：24寸碳纖折疊槳 展開時(shí)間：≤5min 系統(tǒng)特點(diǎn)：全自主、多冗余飛控系統(tǒng) 防護(hù)功能：低電返航、失控返航 鏈路保護(hù)：支持 斷槳保護(hù)：支持 遠(yuǎn)程管控（選配）：支持 避障保護(hù)（選配）：支持六面全方位避障功能 避溫保護(hù)（選配）：支持高溫回避、低溫預(yù)警、超極限自動(dòng)返航 |
