無人機整機
無人機配件
無人機服務
設備與工具
一、概述
鷹眼警用無人機系統可對城市區域實施大面積航拍，及時獲取航空影像數據，全面準確掌握環境污染的全局情況，并可重點針對大氣、水污染、毒氣泄漏、霧霾探測等提供空中探測和分析手段，以及對破壞環境的非法行為實施錄像取證、喊話警告制止等。
二、無人機應用過程描述
對指定區域實施常態化環境巡邏偵察時，可利用偵察型固定翼無人機搭載可見光、熱感航拍設備，在空中實施大面積航拍偵察，可采用正射影、傾斜攝影拍攝，及時獲取偵查區域平面或數字三維地圖，發現渣土遺灑、污水偷排、廢氣排放、傾倒垃圾等破壞環境的非法行為，并及時將現場情況上傳至指揮中心，為取證、指揮決策提供依據。
當固定翼無人機發現渣土遺灑、污水偷排、廢氣排放、傾倒垃圾等破壞環境的非法行為時，機動型六旋翼無人機搭載攝像拍攝模塊，對渣土遺灑、污水偷排、廢氣排放、傾倒垃圾等破壞環境的非法行為拍攝高清晰現場照片，為后續查處提供圖證；搭載空中照明模塊，及時發現夜間偷排污水、廢氣等非法行為；搭載空中喊話模塊，對正在進行的破壞環境行為實施空中喊話、警告。
已發生環境污染事件，需要對嫌疑單位或人實施重點排查時，系留型六旋翼無人機，搭載系留模塊和偵察模塊，可對污染環境的重點嫌疑單位或人實施數十小時的不間斷監控，開展空中隱蔽攝像拍攝。
污染執法取證時，機動型六旋翼無人機搭載水樣提取和鑒定設備，緊急前往水污染事件現場，開展水樣提取和鑒定工作，快速確定污染物，為后續處置提供依據。搭載毒氣分析設備，緊急前往污染事件現場，開展氣體提取和分析工作，快速確定毒氣或化學品成分，為后續處置提供依據。
當遇到霧霾天氣時，機動型六旋翼無人機，搭載霧霾分析鑒定設備，在霧霾發生區域開展氣體采樣和分析工作，快速確定PM2.5數據、AQI及主要污染物成分，為制定空氣質量控制應急預案提供依據。
三、無人機應用原理框圖
