一、概述
鷹眼警用無人機系統(tǒng)在廠區(qū)消防中,可在火災發(fā)現(xiàn)、報告、偵察、調度、撲救、直至火場看守各個環(huán)節(jié)中發(fā)揮重要作用。首先,可對廠區(qū)重點防火區(qū)域實施常態(tài)化空中巡查,查找火災隱患和苗頭;當火災擴散時,可從空中對火情的蔓延速度、火勢、著火區(qū)域現(xiàn)場情況實施全方位航拍,全面準確掌握著火情況,為指揮員判斷火情、決策部署提供依據;可通過空中喊話、照明等方式,對廠區(qū)職工進行疏散分流;可對小型火苗實施空中滅火;對重點部位實施三維建模,形成建筑物三維數據,為制定防火、救火預案提供支撐;可對化學品引發(fā)的火災開展現(xiàn)場有毒空氣檢測、預警。
二、無人機應用過程描述
火災發(fā)生前,鷹眼三號機動型六旋翼無人機可搭載偵察取證模塊,對廠區(qū)實施常態(tài)化空中火情巡查,快速查找和發(fā)現(xiàn)廠區(qū)范圍內的火災隱患和苗頭;可搭載傾斜攝影模塊,對廠區(qū)重點消防部位實施傾斜攝影和三維建模,形成建筑物三維數據,為日常消防演練和突發(fā)火災撲救提供形象、具體的場景支撐。
發(fā)現(xiàn)零星火點時,鷹眼二號系留型六旋翼無人機可搭載拋投模塊,緊急飛往著火點,投放滅火彈,實施定點滅火。
火勢開始擴散時,鷹眼三號機動型六旋翼無人機可搭載偵察取證模塊,從空中對火情的蔓延速度、火勢、著火區(qū)域現(xiàn)場情況實施全方位、機動式航拍,全面準確掌握著火情況;鷹眼二號系留型六旋翼無人機可搭載系留模塊,對著火部位實施長時間、定點監(jiān)控;機動式監(jiān)控與定點式監(jiān)控相結合,為指揮員判斷火情、消防警力部署提供依據。
火災現(xiàn)場需要緊急疏散時,鷹眼三號機動型六旋翼無人機可搭載喊話模塊,對職工進行喊話、疏散,保障疏散秩序,避免引起恐慌。
夜間火災救援時,鷹眼三號機動型六旋翼無人機可搭載探照燈模塊,對夜間火災現(xiàn)場混亂局面提供高亮度照明,保障人群疏散、現(xiàn)場救援、火災撲救秩序。
三、無人機應用原理框圖