無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
Barracuda 水下機(jī)器人是加拿大Shark Marine公司新研發(fā)的第四代小型水下觀察級別的ROV，它是在總結(jié)Stealth系列多年的操控和作業(yè)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的。它繼承了Stealth系列水下機(jī)器人的輕巧、容易布放的特點，采用了新的框架式、流線型設(shè)計，便于搭載先進(jìn)的傳感器，同時極大地提高了推進(jìn)動力單個推進(jìn)器從1/3HP增加到1HP，提高搭載能力、運動能力和抗流能力，既適合內(nèi)陸湖泊使用，又適用于海洋有流環(huán)境。
Barracuda圍繞Shark Marine公司的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)研制并在DiveLog軟件環(huán)境下進(jìn)行工作，因此它具有完整的地理位置和自主運動的能力。操作人員只需告知目標(biāo)的位置或者指定ROV運動的路線，Barracuda就會自主完成目標(biāo)的搜尋任務(wù)。
Barracuda ROV采用Mark III甲板控制單元，該甲板控制單元使用Shark Marine公司的DiveLog軟件對ROV進(jìn)行全面控制，包括ROV運動控制和傳感器數(shù)據(jù)采集控制，這些數(shù)據(jù)包括視頻、聲納、定位和環(huán)境數(shù)據(jù)。
ROV運動控制可使用Mark III的標(biāo)準(zhǔn)無線手柄或可選的高精度操縱桿進(jìn)行。項目完成后，DiveLog會自動創(chuàng)建一個交互式網(wǎng)頁報告顯示每個傳感器的覆蓋范圍和感興趣目標(biāo)的詳細(xì)信息，包括截屏、視頻回放和聲納文件。
特性
?手動/自動操作
?位置保持
?航跡跟蹤
?推力強(qiáng)大
技術(shù)參數(shù)
?工作水深：300m
?重量33.9kg（空氣中）
?尺寸（長*寬*高）87.73×53×31（cm）
?供電220/240VAC,30A
?推進(jìn)器2個水平 2個垂直 單個推進(jìn)器17kg推力
?照明燈2個Aurora LED燈 白色5000k, 1850 Lumen
?相機(jī)可搭載Shark Marine任一相機(jī)
DiveLog軟件特性
?ROV控制
?導(dǎo)航和航跡顯示
?前視聲納控制
?掃描聲納控制
?聲納覆蓋范圍成圖
?半自治操作
√自動定深/定高
√自動航向
√位置保持
√自動航跡跟蹤
?自動生成報告
